波产生器发活泼弹时

  谐波传动是操纵一个建立的可节制的弹性变形来实现机械活动的传送。谐波传动凡是由三个基,本构件构成,包罗一个有内齿的刚轮,一个工做时可发生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个拆正在柔轮内部、呈卵形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。正在波发生器动弹时,响应取长轴标的目的的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;正在短轴标的目的,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发活泼弹时,柔轮的外齿将顺次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的肆意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。